之前有段时分写过几篇几个车载胁制器的功能先容，其中有一篇便是车身胁制器的功能先容(回看戳：谈谈车身胁制器功能)，今天来梳理一下部分功能的难得步伐。

最初是对车身胁制器的基本要求，包括供电电压管制战术、使命温度和寝息电流、寝息叫醒战术、总线和会诊。

供电电压战术包括CAN 收集使命电压边界7-17.5V，LIN收集使命电压边界 7-18V，DTC使命电压为8-16V，当供电电压不在该边界时，关闭总线和DTC的检测。

使命温度和寝息电流的要求，这个是为了心仪车辆在高温约略高寒情况下也能平日使用的，使命温度为-40~+80℃，存储温度-40 to 85°C，寝息电流小于 3mA(12.8V)。

寝息叫醒战术，车身胁制器的叫醒源包括CAN叫醒、KL15叫醒、LIN叫醒、RTK、会诊叫醒。

总线和会诊的频繁写的是OEM的总线和会诊步伐，以及OEM开释的通讯矩阵和会诊造访问卷。

除了上述之外，便是车身胁制器的各个功能步伐了。

01.

灯光胁制

灯光胁制主要包括转向灯和危急报警灯胁制、远光灯胁制、位置灯胁制、雾灯胁制等。

1.转向灯和危急报警灯胁制

转向灯主要由左转向灯、右转向灯、左转向同样灯、右转向同样灯构成。转向灯在使命时以每分钟85±10 次的频率耀眼。左转向同样灯和右转向同样灯通过 CAN 收集发送给神情。

功能概括：

1) 钥匙处于燃烧开关 ON 档时，转向开关接通或断开则相应的转向灯耀眼或关闭，并同期触发神情板上的转向同样灯以同样频率耀眼或关闭同样灯；

2) 转向灯开关拨到左或右时，BCM 驱动相应转向灯至少激活耀眼 3 次

3) 若是当转向灯在激活后被关闭，那么转向灯将在完成其起初的最小 3 次耀眼周期后立即关闭。

4) 若是左转向灯在被激活后将转向灯开关从左拨到右，那么左侧转向灯将立即关闭，右侧转向灯立即怒放。

5) 若是右转向灯在被激活后将转向灯开关从右拨到左，那么右侧转向灯将立即关闭，左侧转向灯立即怒放。

6) 危急警报灯包括所有的转向灯，钥匙在职意档位时王人能驱动这些转向灯发出警报。危急报警灯开关为自锁开关。

7) 燃烧锁开关在 ON 时，转向灯和警示灯使命优先级为后操作优先，具体讲解如下：若是转向灯在使命情状，怒放报警灯开关，那么报警灯使命取代转向灯的使命，直到报警灯开关被关闭，系统才回到转向灯使命情状；若是报警灯在使命情状，将转向灯拨到左或右，那么转向灯使命取代报警灯的使命，直到转向灯输出关闭约略燃烧情状从 ON 变为 OFF，系统才回到报警灯使命情状。

8) 若是袭取到碰撞信号,那么所有的灯使命在报警灯情状下至少 5 秒钟，5 秒钟后再次按下报警灯开关，将能关掉报警灯耀眼，这么为了谨防由于碰撞而使报警灯开关被按下，如未按下危急报警灯开关，当检测到燃烧开关由 ON-OFF-ON；碰撞根除，警示灯复原平日使命。

9) 当转向灯由于对地短路约略过载而上报故障时，短路情状将通过联系 DTC 纪录到 memory 中，况兼立即关断该侧转向灯高边驱动芯片，组合神情上转向同样灯也住手，若是在本次燃烧轮回经由中转向灯再次被开启也不彭胀对应操作，必须从头启动一次燃烧轮回，输出身手复原平日。

10) 当使命于转向灯使命模式时，某侧转向灯由于开路约略对电源短路而上报故障时，开路情状将通过联系 DTC 纪录到 memory 中，况兼该侧转向灯以双倍频率（170±20 次/min）耀眼，组合神情转向同样灯也以双倍频率耀眼。当燃烧钥匙从 ON 转到 OFF/ACC，再从 OFF/ACC 到 ON，输出复原平日，约略在本次燃烧轮回中，当开路故障摒除时也不错复原平日频率耀眼。

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图1 傍边转向灯/危急警报灯时序图

2.远光灯胁制

远光灯功能描写如下： 

1. 当燃烧情状为 ON，况兼远光灯开关有用时，怒放远光灯开关，远光灯点亮；

2. 远光灯开关关闭，或燃烧情状不为 ON，远光灯灭火；

3. BCM 通过开关情状判断远光灯的使命情状，当大灯开关有用，且远光灯开关有用时，为远光灯模式；当远光灯开关有用，大灯开关关闭时，使命在超车模式；

4. 当远光灯输出有用时，燃烧档位从 ON 档变为 START 档时，关闭远光灯输出，当从 START 档位从头回到 ON 档时，从头怒放远光灯输出。

3.位置灯胁制

位置灯胁制战术：

1. 燃烧开处于任何档位时，位置灯开关输入有用时，位置灯、执照灯、背光灯输出开启；

2. 当位置灯开关输入无效时，位置灯、执照灯及背光灯输出关闭；

3. 当位置灯开关输入有用，若左前门处于怒放情状时，拔出钥匙位置灯立即灭火；若左前门处于关闭情状时，拔出钥匙位置灯不朽，左前门怒放位置灯灭火，钥匙插入或再次检测到位置灯开关有用时亮。此经由左前门关闭不调动位置灯输出；

4. 当燃烧开关处于 OFF 档位，位置灯怒放时，若收到 RKE 闭锁信号，位置灯关闭。

4.白天行车灯胁制

白天行车灯按如下逻辑傍边分开胁制输出：

1) 若燃烧开关在 ON 档约略 Start 档位，前雾灯输出无效，左转向灯约略危急报警灯关闭，远、近光灯输出关闭，以上条目同期心仪怒放左侧白天行车灯，不然关闭左侧白天行车灯；超车灯开启时，不灭火白天行车灯；

2) 若燃烧开关在 ON 档约略 Start 档位，前雾灯输出无效，右转向灯约略危急报警灯关闭，远、近光灯输出关闭，以上条目同期心仪怒放右侧白天行车灯，不然关闭右侧白天行车灯；超车灯开启时，不灭火白天行车灯；

3) 白天行车灯和前位置灯不成同期有用，当白天行车灯使命时，如心仪位置灯怒放条目，前位置灯不输出；现时位置灯输出时，若心仪白天行车灯使命条目，则关闭前位置灯，怒放白天行车灯。

5.前雾灯功能胁制 

前雾灯胁制战术：

1. 燃烧开关在 ON，当位置灯点亮时，按下前雾灯开关点亮前雾灯。前雾灯开关为自锁开关。

2. 位置灯灭火约略前雾灯开关关闭时前雾灯灭火或燃烧开关打到 On 档之外时前雾灯灭火。

3. 前雾灯开启时，燃烧开关从 ON 被转到 START 档位，屏蔽前雾灯输出，等燃烧开关回到 ON 档时，从头怒放前雾灯输出。

4. 弯说念援手功能：

发动机处于出手情状，若现时车速小于等于（40±4）km/h，近光灯使命，怒放左转向开关，则左侧前雾灯点亮；若关闭左转向开关，则左侧前雾灯关闭；

 发动机处于出手情状，若现时车速小于等于（40±4）km/h，近光灯使命，怒放右转向开关，则右侧前雾灯点亮；若关闭右转向开关，则右侧前雾灯关闭；

 当发动机转速向上 650r/min 况兼握续时分大于 5±1s 时以为发动机为出手情状；

 弯说念援手功能中，现时雾灯点亮时分向上 3±0.3 分钟后，自动灭火，若是从头触发点亮条目，则前雾灯从头使命；

 若近光灯关闭，前雾灯立即灭火；

 若车速大于（40±4）km/h，无弯说念援手照明。

 当左、右前雾灯王人使命时，发送到 CAN 总线的前雾灯情状为使命。当至少有一个前雾灯不使命时，发送到 CAN 总线的前雾灯状形色态为不使命。

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图2 前雾灯时序图

6.后雾灯胁制

后雾灯胁制战术概括：

1. 开启条目：燃烧开关为 ON 且位置灯输出有用，前雾灯、近光灯或远光灯中至少有一个点亮，且后雾灯开关（自复位开关）有用时，后雾灯输出怒放。

2. 关闭条目：

位置灯输出关闭约略后雾灯开关关掉时后雾灯灭火。

燃烧开关被转到 ON 之外其他位置(后雾灯开启时，燃烧开关被转到 START 档位，屏蔽后雾灯输出，等燃烧开关回到 ON 档时，从头怒放后雾灯输出)。

3. 后雾灯替代制动灯输出功能：当制动灯使命中，BCM 检测到制动灯发生开路约略对地短路故障，后雾灯继电器输出怒放，此时后雾灯同样灯不点亮。

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图 3 后雾灯时序图

02.

雨刮系统

BCM 通过监测雨刮开关的情状以及组合开关来胁制雨刮电机及喷水泵使命，完好意思雨刮系统的多样使命模式：前雨刮低速出手、前雨刮高速出手、前雨刮间歇出手、前雨刮关闭、前风窗喷水、后雨刮出手、后风窗喷水等。

1) 在燃烧情状处于 ON 档时，现时雨刮胁制开关处于间歇位置，则前雨刮彭胀间歇行为。BCM 驱动电机 600ms，雨刮归位时分为 1400ms。

2) 当雨刮处于间歇档时，间歇时分挽回有五个档位。间歇时分如下表。

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3) 前喷水小于 600ms 雨刮不行为，大于 600ms 雨刮奴才喷水一直刮，每次周期怒放 600ms，关闭1.4s，喷水停掉后再刮 3 次，亦然每次周期怒放 600ms，关闭 1.4s。

4) 在间歇时，喷水联动优先。

5) 雨刮行为时，发送相应的情状至 CAN;

6) 当雨刮间歇输出时，燃烧档位从 ON 档变为 START 档时，关闭雨刮输出，当从 START 档位从头回到 ON 档时，从头怒放雨刮输出。

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图4 前雨刮间歇、喷水时序图 

03.

锁系统

车锁系统通过 BCM 里面继电器完成对门锁的胁制，其完好意思以下功能：遥控闭锁和开锁、钥匙闭锁和开锁、当车速向上某预设值（EEPROM 内缔造），三门自动上锁；、当钥匙拔出燃烧锁，三门锁车辆彭胀自动开锁、 自动重上锁功能、碰撞强制开锁、上锁解锁 CAN 收集上的苦求发送。

RKE 遥控上锁

在解防情状下，BCM收到有用RKE上锁信号后，若三门及引擎盖整个关闭，则三门上锁，双侧转向灯耀眼1次，耀眼周期为1秒钟，其中0.5秒亮，0.5秒灭，喇叭鸣叫10ms。若是在耀眼时刻，BCM袭取到RKE解锁高唱，则灯光耀眼转入解锁耀眼经由；若司机边门关闭后任何其它门未关闭，则锁电机行为，转向灯不闪。等整个门关闭，从头彭胀证实行为，即双侧转向灯耀眼1次，耀眼周期为1秒钟，其中0.5秒亮，0.5秒灭，喇叭鸣叫10ms。

在布防情状下，BCM 收到有用 RKE 上锁信号后，BCM 仍彭胀闭锁行为，同期彭胀证实行为，即锁电机行为，双侧转向灯耀眼 1 次，耀眼周期为 1 秒钟，其中 0.5s亮，0.5s灭，喇叭鸣叫10ms。

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图5 RKE 或上锁时序图

RKE 遥控解锁

在布防情状下，BCM 袭取到有用 RKE 解锁信号后三门解锁，实施解防，并彭胀证实行为，即双侧转向灯闪两下后灭火。每次耀眼周期为 1 秒钟，其中 0.5 秒亮，0.5 秒灭。

在解防情状下，BCM 袭取到有用 RKE 解锁信号约略机械钥匙解锁信号后，BCM 彭胀解锁行为，双侧转向灯相应耀眼 2 次。

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图6 RKE 遥控解锁时序图

自动上锁功能

当车速达到事先设定的值 n (EEPROM 中设定，默许值为 40km/h)，若司机侧锁电机处于解锁情状，驾驶员门关闭的情况下，BCM 会自动对车门上锁。

闭锁后，车速变化不再重迭上锁，当车速低于 40km/h 时，允许开闭锁，当车速大于 40km/h 时，不允许开闭锁。

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图7 自动上锁时序图

自动重上锁

若在根除布防 30s 内莫得三门及引擎盖怒放或钥匙插入燃烧锁，则尝试 RKE 闭锁操作的经由。

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图8 自动上锁时序图

车身防盗报警系统

车身报警模块完好意思的是车辆在多样非平日情状下的报警功能，报警模块一朝被激活，就启动声光报警指示用户同期扼制启动功能。

报警功能胪陈：

1) 三门以及引擎盖王人关闭时，使用遥控器约略驾驶侧钥匙闭锁，傍边转向灯耀眼 T2(1.0±0.2sec)，喇叭鸣叫 10ms 参加布防告戒情状；若司机边门关闭后任何其它门或引擎盖未关闭，使用遥控器锁门，门锁止，此时不在告戒情状，当所有门以及引擎盖王人关闭时，傍边转向灯耀眼 T2(1.0±0.2sec)，喇叭鸣叫 10ms 参加告戒情状。

2) 在告戒情状时，三门或引擎盖有怒放，约略检测到钥匙插入信号，车辆将报警，同期启动扼制继电器输出使能，扼制启动，在报警 3 个周期终结后启动扼制继电器一直有用。（同期触发几个条目的报警口头一样）

3) 使用遥控器约略驾驶侧钥匙开锁/解锁根除告戒情状，四门门锁怒放，傍边转向灯耀眼 T1(0.5±0.1sec)，阻隔 T2（0.5±0.1sec）后再耀眼 T1 秒。4) 使用遥控尾门开锁信号根除告戒情状，危急告戒灯耀眼 T1(0.5±0.1sec)，阻隔 T2（0.5±0.1sec）后再耀眼 T1 秒。

5) 当车处于告戒情状时，怒放三门或引擎盖，警笛报警鸣叫 T1(27±2sec),阻隔 T2(10±1sec),仍以T1 鸣叫，不重迭报警；危急告戒灯同期以 T3（0.5±0.1sec），占空比 50%耀眼，时分同警笛。

6) 在报警情状下，若三门和引擎盖王人关闭，按下遥控器锁定按钮，则退出报警情状，所有车门锁定，转向灯闪一下，喇叭鸣叫 10ms 防盗继电器关闭，并从头参加告戒情状。在报警情状下，若除驾驶门外其他门及引擎盖开启，按下遥控器锁定按钮，则退出报警情状，所有车门锁定，防盗继电器关闭，喇叭住手报警，并在所有门关闭后，转向灯闪一下，再次参加告戒情状；在报警情状下，若是驾驶员边门怒放，按下遥控器锁定按钮，则退出报警情状，不彭胀上锁指示，防盗继电器关闭，喇叭住手报警。

7) 警报情状中，使用遥控器解锁根除警报，开锁继电器输出开锁信号，门处于开锁情状；根除告戒情状，危急告戒耀眼两次，警笛住手鸣叫。

8) 当电源割断之后从头上电，应该回到掉电之前情状。

9) 布防情状下，通过遥控开锁实施解防之后，30s 内莫得任何门或引擎盖怒放或钥匙插入燃烧锁需要从头参加布防。

10) BCM 发送车辆相应的布防情状报文至 CAN 收集；

11) BCM 发送车辆相应的报警情状报文至 CAN 收集。

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图9 门怒放报警功能时序图 

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图10 门怒放报警功能时序图 

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图11 根除报警功能时序图

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